YNAO OpenIR  > 天体测量及应用研究组
基于PMAC的角编码器检测控制系统
其他题名PMAC-based control system for error detection of angular encoders
张杨1; 李彬华1; 程向明2,3,4; 杨磊2,3,4; 张益恭2,3,4
发表期刊传感器与微系统(Transducer and Microsystem Technologies)
2017
卷号36期号:3页码:87-90
DOI10.13873/J.1000-9787(2017)03-0087-04
分类号TP212
产权排序第2完成单位
收录类别CSCD ; 核心
关键词运动控制 可编程多轴运动控制器 角度检测 程序设计 角编码器
其他摘要光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,搭建了控制系统的硬件平台,编写了控制系统的应用软件,实现了CCD曝光与码盘数据采集的同步。实验结果表明:该装置转台的重复定位误差绝对值小于4″,满足角编码器检测系统的要求。 ; The light lever detector can be used to detect error of angular encoder so as to improve precision of motion control of astronomical telescope. The device needs to achieve high precision of rotation control and automatic detection. According to the functional requirements of the detecting device,the control system of the angle encoder detection device is designed based on the programmable multi-axis motion controller(PMAC), hardware platform of the system is built,and the application software of the control system is compiled,and the synchronous between the CCD camera and data acquisition and exposure the encoder is implemented. Experimental results indicate that absolute value of repetitive positioning error of the turntable is less than 4″, which meet the requirements of the encoder detection system.
项目资助者国家自然科学基金委员会-中国科学院天文联合基金资助项目(U1331109)
语种中文
学科领域天文学
ISSN1000-9787
CSCD记录号CSCD:5931888
引用统计
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ynao.ac.cn/handle/114a53/9944
专题天体测量及应用研究组
中国科学院天体结构与演化重点实验室
作者单位1.昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南,昆明,650504
2.中国科学院云南天文台,云南,昆明,650216
3.中国科学院天体结构与演化重点实验室,云南,昆明,650216
4.中国科学院天文大科学研究中心,北京100012
推荐引用方式
GB/T 7714
张杨,李彬华,程向明,等. 基于PMAC的角编码器检测控制系统[J]. 传感器与微系统(Transducer and Microsystem Technologies),2017,36(3):87-90.
APA 张杨,李彬华,程向明,杨磊,&张益恭.(2017).基于PMAC的角编码器检测控制系统.传感器与微系统(Transducer and Microsystem Technologies),36(3),87-90.
MLA 张杨,et al."基于PMAC的角编码器检测控制系统".传感器与微系统(Transducer and Microsystem Technologies) 36.3(2017):87-90.
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