YNAO OpenIR  > 天体测量及应用研究组
新型等高仪转台运动控制系统设计
其他题名Design of a turntable motion control system for a new astrolabe
叶剑1; 李彬华1; 程向明2,3; 杨磊2,3; 张益恭2,3
发表期刊光学技术(Optical Technique)
2015-03
卷号41期号:2页码:171-176+180
DOI10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2015.02.017
分类号TH74
产权排序第2完成单位
收录类别CSCD
关键词等高仪 运动控制 数据采集 硬件结构 软件设计
摘要

新型等高仪是一种具有特殊应用功能的高精度天体测量望远镜。在简要介绍新型等高仪及其转台运动控制系统的要求后,提出了仪器转台运动控制系统的总体设计方案。以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,构建了仪器转台运动控制系统硬件,并开发了相关的控制软件。介绍了该仪器转台运动控制系统的主要硬件模块、系统配置、控制系统PID参数整定和调节方法、运动控制系统上位机和下位机的软件设计方法以及各功能的具体实现过程、系统测试和运行情况。

其他摘要

The new astrolabe is a specific high precision astrometry telescope. The telescope and requirements of its turntable motion control system are introduced, and a general design of the control system is presented. With Programmable Multi-Axis Controller (PMAC), the hardware of the turntable motion control system is constructed, and the control software is developed. The main hardware modules, system configuraation, setting and adjustment method for PID parameters of the motion control system are described. The programming method for the host and the slave computer, the concrete programming process of each control function are also detailed. Some results of experiment, adjust and test for the turntable motion control system are analyzed.

资助项目国家自然科学基金资助项目[U1331109] ; 云南省社会发展科技计划资助项目[2011BC010]
项目资助者国家自然科学基金资助项目[U1331109] ; 云南省社会发展科技计划资助项目[2011BC010]
语种中文
学科领域天文学 ; 天体测量学 ; 电子、通信与自动控制技术
学科门类理学 ; 理学::天文学 ; 工学 ; 工学::电子科学与技术(可授工学、理学学位) ; 工学::控制科学与工程
ISSN1002-1582
CSCD记录号CSCD:5368407
引用统计
被引频次:1[CSCD]   [CSCD记录]
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ynao.ac.cn/handle/114a53/6730
专题天体测量及应用研究组
通讯作者李彬华
作者单位1.昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南,昆明,650500
2.中国科学院云南天文台,云南,昆明,650011
3.中国科学院天体结构与演化重点实验室,云南,昆明,650001
推荐引用方式
GB/T 7714
叶剑,李彬华,程向明,等. 新型等高仪转台运动控制系统设计[J]. 光学技术(Optical Technique),2015,41(2):171-176+180.
APA 叶剑,李彬华,程向明,杨磊,&张益恭.(2015).新型等高仪转台运动控制系统设计.光学技术(Optical Technique),41(2),171-176+180.
MLA 叶剑,et al."新型等高仪转台运动控制系统设计".光学技术(Optical Technique) 41.2(2015):171-176+180.
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新型等高仪转台运动控制系统设计_叶剑.p(371KB)期刊论文出版稿开放获取CC BY-NC-SA浏览 请求全文
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文件名: 新型等高仪转台运动控制系统设计_叶剑.pdf
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