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题名:
云台红外太阳望远镜驱动控制系统仿真
作者: 柳光乾
学位类别: 硕士
学位专业: 天体物理
学位授予日期: 2004
授予单位: 中国科学院研究生院(云南天文台)
授予地点: 北京
导师: 卢汝为
学科分类: 天文学
关键词: YNST ; 光电导行 ; 象场旋转 ; 数学仿真 ; 实物仿真
中文摘要: 为了实现YNST驱动控制系统的高精度定位和高精度跟踪,本文从软件仿真和实物仿真两个方面出法,对YNST驱动控制系统作全面的理论分析和实物模拟。以控制工程常规设计方法,在理论上分析和设计系统时,按典型的Ⅰ型系统和Ⅱ型系统进行设计;在经验法方面,对1:3的模型系统进行电流阶跃响应、速度阶跃响应、以及位置PID算法等等各种调试。 地平式望远镜跟踪存在象场旋转,本文从新的角度,对光电导行系统中的象场旋转做了彻底的分析,并导出了光电系统消旋的理论公式。在光电导行消旋的基础上,进一步推导出YNST中光谱筒中的象场旋转。 论文首先推导YNST系统中光电导行的象场旋转,接着导出光筒的旋转。在第二章中,对YNST驱动控制系统的各个环节进行分析和考虑,并用传递函数描述他们,最后,导出整个控制系统的传递函数。文章第三章以工程上的Ⅰ型系统Ⅱ型系统的设计为准则,对YNST驱动控制系统中的电流环、速度环和位置环进行PID调节器的设计和数学仿真。经验法在控制工程是非常重要的,第四章对YNST驱动控制系统进行物理仿真,并从中总结宝贵经验。第五间中对YNST控制软件和位置控制算法进行详细介绍。 在全面的理论分析和认真实验的基础上,相信YNST驱动控制系统能顺利完成。
语种: 中文
总页数: 93
内容类型: 学位论文
URI标识: http://ir.ynao.ac.cn/handle/114a53/5543
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