YNAO OpenIR  > 应用天文研究组
对CMOS相机采集的激光测距图像处理方法研究
其他题名Research on laser ranging image processing method captured by CMOS
赵雪1,2; 张训方1; 汤儒峰1; 张海涛1; 李祝莲1
2018-04
发表期刊天文研究与技术(Astronomical Research & Technology)
ISSN1672-7673
产权排序第1完成单位
摘要将CMOS相机应用于云南天文台53cm双筒望远镜激光测距系统,使得空间目标测距回波率以及测距成功率得到大幅提升。在分析CMOS相机采集的数字图像信息的基础上,提出了优化的图像处理和激光光尖提取算法,有效实现了激光光尖的识别和目标质心坐标的提取。首先采用中值滤波和均值滤波对图像进行去噪声处理,然后使用最大类间方差法(Otsu)计算阈值对图像进行二值化以及选用Roberts算子进行边缘提取,最后采用最小二乘法进行直线拟合求解光尖坐标并计算其位置偏差。结果对进一步研究CMOS相机在53cm双筒望远镜激光测距系统中的应用有重要意义。
其他摘要The CMOS camera used in Yunnan Observatory 53cm binocular laser ranging system, making space target ranging echo rate and ranging success rate has been greatly improved. On the basic of analyzing the CMOS digital image information of laser ranging, an optimized image processing and laser light point feature extraction algorithm is proposed, which has efficiently achieved laser light point recognition and target centroid coordinate extraction. Median filter and average filter to remove noise in the image; the Otsu method calculates the thresholds to realize image binarization and the Roberts operator is selected to detect the edge; linear fitting using least squares method solves the light point coordinates and calculates the position deviation. The results have important implications for further research in the application of CMOS camera binoculars 53cm laser ranging system.
关键词激光测距 图像分割 边缘检测 直线拟合 激光光尖识别
学科领域天体测量学
DOI10.14005/j.cnki.issn1672-7673.20180427.007
收录类别CSCD
语种中文
引用统计
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ynao.ac.cn/handle/114a53/12155
专题应用天文研究组
作者单位1.中国科学院云南天文台,云南,昆明,650011
2.中国科学院大学,北京,100049
推荐引用方式
GB/T 7714
赵雪,张训方,汤儒峰,等. 对CMOS相机采集的激光测距图像处理方法研究[J]. 天文研究与技术(Astronomical Research & Technology),2018.
APA 赵雪,张训方,汤儒峰,张海涛,&李祝莲.(2018).对CMOS相机采集的激光测距图像处理方法研究.天文研究与技术(Astronomical Research & Technology).
MLA 赵雪,et al."对CMOS相机采集的激光测距图像处理方法研究".天文研究与技术(Astronomical Research & Technology) (2018).
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